La Carta de las Naciones Unidas, que es el documento que dio origen a la organización, fue firmada en junio de 1945 por sus 51 países fundadores. En su preámbulo señala, entre otras cosas: “Nosotros los pueblos de las Naciones Unidas resueltos a preservar a las generaciones venideras del flagelo de la guerra, que dos veces durante nuestra vida ha infligido a la Humanidad sufrimientos indecibles (...) a unir nuestras fuerzas para el mantenimiento de la paz y la seguridad internacionales; a asegurar que no se usará la fuerza armada sino en servicio del interés común...”.
Los 26 signatarios originales fueron los Estados Unidos de América, el Reino Unido de la Gran Bretaña e Irlanda del Norte, la Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas, China, Australia, Bélgica, Canadá, Costa Rica, Checoeslovaquia, El Salvador, Grecia, Guatemala, Haití, Honduras, India, Luxemburgo, Nicaragua, Noruega, Nueva Zelandia, Países Bajos, Panamá, Polonia, República Dominicana, Unión Sudafricana, Yugoeslavia. Poco más tarde adhirieron México, Colombia, Iraq, Irán, Liberia, Paraguay, Chile, Uruguay, Egipto, Siria, Francia, Filipinas, Brasil, Bolivia, Etiopía, Ecuador, Perú, Venezuela, Turquía, Arabia Saudita, Líbano. La República Argentina, ingresó tres años más tarde, en 1948.
Con el tiempo, algunos países cambiaron de nombre, como Birmania, que pasó a llamarse Myanmar. y otros dejaron de existir, como Yugoslavia o Checoslovaquia. Más países pidieron el ingreso y hoy se sientan en la Asamblea General de las Naciones Unidas 193 delegados de los estados miembro. El último país en ingresar a la ONU fue Sudán del Sur, admitido en 2011.